श्रीमद्भगवद्गीतेतील नववा अध्याय हा राजविद्याराजगुह्ययोग या नावाने प्रसिद्ध आहे. या अध्यायामध्ये एकूण ३४ श्लोक आहेत. प्रस्तुत प्रथम खंडामध्ये पूज्य गुरुदेवांनी केलेले श्लोक १ ते १४ पर्यंतचे सखोल आणि तात्त्विक विवेचन समाविष्ट करण्यात आले आहे.

या ग्रंथामध्ये राजविद्या असे या ज्ञानाला का म्हटले जाते आणि त्यामागील राजगुह्य स्वरूप काय आहे, याचा अत्यंत सोप्या, सरळ आणि जीवनाशी जोडलेल्या भाषेत उलगडा करण्यात आला आहे.

परमेश्वर म्हणजे नेमके कोण? त्याच्यावरच श्रद्धा का ठेवावी? तसेच भक्ती, श्रद्धा आणि परमात्मतत्त्व यांचा परस्पर संबंध काय आहे, याचे स्पष्ट आणि सखोल मार्गदर्शन या टीकेतून प्राप्त होते.

परमार्थमार्गावर सावधानता आणि जागरूकता किती आवश्यक आहे, तसेच माया साधकाला कोणत्या प्रकारे भ्रमित करते, याचे अत्यंत सुंदर विवेचन पूज्य गुरुदेवांनी केले आहे. दत्त महाराज आणि त्यांच्या एका शिष्यामध्ये घडलेल्या प्रसंगाच्या माध्यमातून मायाशक्तीचे स्वरूप आणि साधकाने ठेवावयाची सजगता प्रभावीपणे समजावून सांगितली आहे.

गीतार्थ संजीवनी – राजविद्याराजगुह्ययोग हा ग्रंथ केवळ गीतेच्या श्लोकांचे भाष्य नसून, साधकाच्या अंतर्मनाची शुद्धी, श्रद्धेची दृढता आणि आध्यात्मिक उन्नती यासाठी अत्यंत उपयुक्त असा मार्गदर्शक ग्रंथ आहे.