अंतरंगयोगरहस्य ज्याला राजयोगप्रकाश म्हणूनही ओळखले जाते हे प.पू. श्रीगुरुदेव श्रीनिवासजी यांनी लिहिलेले एक पुस्तक आहे. हे पुस्तक राजयोग म्हणून ओळखल्या जाणाऱ्या आध्यात्मिक साधना प्रक्रियेबद्दल आहे, जी सध्याच्या आधुनिक काळात श्रीगुरुदेव श्रीनिवासजींनी प्रकाशात आणलेल्या श्रीविद्याअखंडमहायोग साधनेच्या चार प्रमुख पैलूंपैकी एक आहे. आध्यात्मिक साधकाच्या बुद्धिमत्तेच्या पैलूशी संबंधित असलेल्या राजयोगात अभ्यास आणि वैराग्य असे आठ आयाम आहेत, जे त्याचे प्रमुख आयाम आहेत, श्रद्धा, वीर्य, ​​स्मृती, समाधी, प्रज्ञान हे त्याचे उप-आयाम आहेत आणि दैवी कृपा हे त्याचे मुख्य आयाम आहे.