‘अंतरंगयोगरहस्य (राजयोगप्रकाश)’ हा पूज्य श्री गुरुदेव श्रीनिवासजींनी रचलेला एक अत्यंत गूढ, तात्त्विक आणि साधनामार्गदर्शक ग्रंथ आहे. श्रीविद्या अखंडमहायोग साधनेच्या चार प्रमुख अंगांपैकी राजयोग या महत्त्वपूर्ण अंगाचे रहस्य, तत्त्वज्ञान आणि साधनापद्धती यांचे अत्यंत सखोल विवेचन या ग्रंथामध्ये करण्यात आले आहे.

त्रिपुरारहस्य या अद्वितीय आध्यात्मिक ग्रंथावर पूज्य श्री गुरुदेवांनी सलग पंधरा वर्षे नित्य प्रवचने दिली. त्या अनुभूतीप्रधान प्रवचनसंपदेच्या आधारे योगमार्गातील अत्यंत गुह्य आणि सूक्ष्म तत्त्वे सर्वसामान्य साधकांनाही सहज समजावीत या उद्देशाने ‘अंतरंगयोगरहस्य (राजयोगप्रकाश)’ आणि त्याचा सहग्रंथ प्रकाशित करण्यात आला आहे.

राजयोग हा साधकाच्या बुद्धितत्त्वाशी आणि अंतर्मुख आध्यात्मिक प्रगतीशी संबंधित साधनामार्ग आहे. बाह्य साधनेतून अंतःकरणाच्या शुद्धीकडे आणि तेथून आत्मसाक्षात्काराकडे नेणारा हा अंतर्मुख प्रवास या ग्रंथात अत्यंत शास्त्रशुद्ध आणि अनुभवाधिष्ठित पद्धतीने उलगडून सांगितला आहे.

या ग्रंथामध्ये राजयोगाचे प्रमुख आधारस्तंभ असलेल्या अभ्यास आणि वैराग्य या दोन मूलभूत तत्त्वांचे सखोल विवेचन केले आहे. त्याचबरोबर श्रद्धा, वीर्य, स्मृती, समाधी आणि प्रज्ञा या राजयोगाच्या उपांगांचे आध्यात्मिक महत्त्व, त्यांची साधनामधील भूमिका आणि त्यांचा परस्परसंबंध अत्यंत स्पष्टपणे मांडला आहे.

या सर्व साधनाप्रक्रियेवर दैवी कृपा हे अंतिम अधिष्ठान कसे कार्य करते, याचाही सूक्ष्म उलगडा या ग्रंथात आढळतो.

विशेषतः श्रद्धा, अभीप्सा, स्मृती आणि समाधी या साधनेतील महत्त्वपूर्ण अवस्थांचे स्वरूप काय आहे, तसेच प्रत्येक अवस्थेमध्ये कनिष्ठ, मध्यम आणि उत्तम असे साधनेचे तीन स्तर कसे असतात, याचे अत्यंत मौलिक आणि सखोल विवेचन पूज्य श्री गुरुदेवांनी केले आहे.

साधकाने या प्रत्येक स्तरातून क्रमशः प्रगती करत सर्वोच्च परिपूर्णतेपर्यंत कसे पोहोचावे, याचे स्पष्ट आणि व्यवहार्य मार्गदर्शन या ग्रंथात दिले आहे.

‘अंतरंगयोगरहस्य (राजयोगप्रकाश)’ हा केवळ योगशास्त्राचा अभ्यासग्रंथ नसून, साधकाच्या अंतःकरणातील आध्यात्मिक उत्क्रांतीचा नकाशा आहे. राजयोगातील सूक्ष्म तत्त्वे, अंतर्मुख साधना, चित्तशुद्धी, आत्मविवेक आणि आत्मसाक्षात्काराचा मार्ग यांचे रहस्य उलगडून दाखविणारा हा एक अद्वितीय आध्यात्मिक ग्रंथ आहे.

श्रीविद्या साधक, योगाभ्यासक, परमार्थमार्गाचे जिज्ञासू आणि आत्मज्ञानाच्या शोधात असलेल्या प्रत्येक साधकासाठी ‘अंतरंगयोगरहस्य (राजयोगप्रकाश)’ हा एक अमूल्य मार्गदर्शक ठरेल. या ग्रंथाचा अभ्यास साधकाला राजयोगाच्या सूक्ष्म रहस्यांचे ज्ञान देऊन त्याच्या साधनेला अधिक परिपक्व, स्थिर आणि आत्मानुभूतीकडे नेणारा ठरेल.