हा एक अत्यंत वैशिष्ट्यपूर्ण आणि भावपूर्ण पारमार्थिक काव्यग्रंथ आहे. या ग्रंथामध्ये पूज्य गुरुदेवांनी गुरुचरणांचे शिष्याच्या जीवनातील अनन्यसाधारण महत्त्व आपल्या अनुभूतीच्या आधारे अत्यंत हृदयस्पर्शी काव्यरूपाने व्यक्त केले आहे.

या ओळीचा भावार्थ समजून घेताना

“तुला उद्धरण्या येतो धरेसी, विसरू नको त्या गुरुपादुकांसी”

शिष्यावर सद्गुरूंचे असलेले अनंत उपकार आणि त्यांची कृपा याची जाणीव होते.

हे काव्य पूज्य गुरुदेवांना अंतःप्रेरणेने स्फुरले आणि त्यावर त्यांनी सविस्तर विवेचन करून हा ग्रंथ साधकांसाठी उपलब्ध करून दिला, ही स्वतः एक गुरुकृपाच आहे.

ज्याप्रमाणे मंदाकिनी नदी अखंड प्रवाहाने भगवंताच्या चरणांकडे जाते आणि त्या चरणांचे प्रक्षालन करते, त्याचप्रमाणे शिष्याने आपल्या स्मरणरूप भक्तीने सदैव गुरुचरणांचे चिंतन करणे, त्यांना अंतःकरणात स्थान देणे, हीच खरी गुरुपूजा होय, असे या ग्रंथातून अनुभवास येते.

विसरू नको त्या गुरुपादुकांसी हा केवळ काव्यसंग्रह नसून, सद्गुरुभक्तीची अनुभूती देणारा, शिष्यभाव दृढ करणारा आणि गुरुचरणांशी अखंड नाते जोडणारा एक अमूल्य आध्यात्मिक ग्रंथ आहे.